제가 직진차량인데요 10%과실이 너무 억울하여 보배드림 고수님들의 고견을 듣고 싶어서 여쭤봅니다

보험사에서는 제가 계속 과실에 대해 인정 못한다고 하여 법원까지 가서 판결 받아 본 상황입니다

해당 판결문 내용은 제가 동태를 살피지 않았다고 나오는데 접촉하지않으려고 충분히 서행했는데 진입하려는 차가 두대다 보니 앞쪽차는 서는걸 보고 주행했던거거든요? 다음차가 불도저마냥 들어와서 뒷문에서 뒷휀다까지 그대로 받았어요..

이게 제가 과실을 받아들여야 되는건가요? ㅠㅠ